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20111799 관로내돌출물절단로봇시스템 2011179901 관로내돌출물절단로봇시스템
20122810 해저유정굴착선 2012281001 해저유정굴착선
20143302 관로조사용촬영장비 2014330201 관로조사용촬영장비
21101501 쟁기 2110150101 쟁기
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